АКПП В положении D машина едет только на первой передаче

Все симптомы говорят о неисправности АКПП. Для начала нужно уточнить модель автомобиля. Горит ли на панели лампа "проверь двигатель". Для начала конечно можно заменить масло в АКПП полностью с фильтрами и считать коды ошибок по трансмиссии. Затем в зависимости от предыдущих процедур двигаться дальше вплоть до снятия АКПП и деффектовки с полной разборкой. Так же не исключена неисправность электронного блока управления АКПП и гидроблока.