Teana J31 3.5

Хотелось бы записаться Teana J31 3.51) Замена масла и т п в вариаторе2) Выяснить почему иногда когда прогревается машина может затроить.3) Предыстория - Летом был как-то не реальный ливень даже дорогу не видно было,  ехал быстро и тут раз загудел ABS  и загорелись датчики ABS,  тормоза, SLIP, VDC.потом через какое-то время остановился  заглушил машину  - завел все стало норм и больше не было.  А вот зимой началось жесть, сначала при езде  пытаюсь тормозить ABS срабатывает на асфальте и чуть в попу не въехал пару раз  просто катится машина, ABS  долбит в педаль. Потом все отключается  и горит как летом все датчики.   Сейчас заводишь машину  чуть прогревается  начинает жужжать ABS и загоняются все лампочки опять и горят теперь постоянно пока не загрузить машину. Завел и пару секунд опять все горит. И естественно все отключается. Я так понял что типо замыкает его чтоли где то когда прогревается и что-то оттаивает.  На диагностики сказали что теряет связь с задними первым и левых колесом. Чистка датчиков не к чему не привели.4) Замена рулевого вала. Не знаю на сколько данные бред его нормальный, куплен уже давно (Febest ASN-J31)5) Еще проблема что-то в вакуумном парубке дребезжит. Сбоку есть шпиндель который туда уходит и его если прижать стука нет, отпускаешь дребезжит, разболталось там что-то чтоли. Желательно на выходных. И сколько все примерно будет стоить.