Ниссан альмера n16 2004 года АКПП, начал дергаться на светофорах.

Добрый день у меня ниссан альмера n16 2004 года автомат, начал дергаться на светофорах когда нога на тормозе.вчера на холостых оборотах было норм а сегодня и на холостых дергает как нажимаю на газ всё проходит. С чем это может быть связано. и на холодную не дёргает как прогревается начинает