Tiida – cтук в руле

Tiida 1.6, AT, 2007 - пробег 18 000, Мама очень редко ездит на своей машине.
Автомобиль как новый но есть неприятный стук в руле.
Выгоняя машину из многоэтажного гаража при спусках с этажа на этаж я заметил неприятную тенденцию(
При спуске заходя в очередной поворот при немного вывернутом рулем на небольшой скорости передаются стуки от неровного покрытия полов. По прямой или проезде лежачих полицейских таких стуков нет.
Что может быть? Сколько стоит диагностика?